應(yīng)用視頻：

工作站描述：

    此上下料機器人適用于配合機床使用，機器人完全可以代替人工手臂上件和取件。提高了效率的同時，降低了生產(chǎn)安全事故的發(fā)生。

 

工作站流程：

1：工人將要加工工件的夾具安裝到機器人端頭上；

2：工人將工件放到原料臺上；

3：工人啟動自動化線，選擇相應(yīng)的工件類型；

4：工人啟動工件輔助定位裝置，然后啟動機器人工作；

5：機器人用一個夾爪取夾一個工件，擺放到機床上，機器人離開，機床工作，同時，機器人到原料臺上再抓取一個工件，并進行等待。

6：加工完成工作后，機器人用空閑的夾具將加工完畢的工件抓取，旋轉(zhuǎn)第六軸，將新的工件放上機床，機器人離開，機床工作，同時，機器人將完成的工件送回周轉(zhuǎn)箱，并抓取新的工件。

7：重復(fù)工序5和工序6，直到人工給出停止命令，機器人回到原點，機床停止工作，等待下次的啟動命令。