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       我公司依托多種類(lèi)自動(dòng)化和先進(jìn)的工業(yè)工程理念，為各行業(yè)提供整體智能化解決方案，致力于為客戶(hù)提供柔性化、自動(dòng)化、智能化的生產(chǎn)線(xiàn)及相關(guān)服務(wù)。
       通過(guò)10余年的努力和上百個(gè)項(xiàng)目的成功交付，我們?cè)谘邪l(fā)團(tuán)隊(duì)在機(jī)器人自動(dòng)化焊接應(yīng)用上積累了豐富的產(chǎn)線(xiàn)集成經(jīng)驗(yàn)，實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)品切換標(biāo)準(zhǔn)化、變位機(jī)標(biāo)準(zhǔn)化、夾具標(biāo)準(zhǔn)化等柔性化功能，熟練掌握點(diǎn)焊、弧焊、激光焊、滾邊、涂膠、螺柱焊、旋轉(zhuǎn)攻絲鉚接、自沖鉚接、壓鉚、拉鉚、凸焊等一系列工藝，并將離線(xiàn)編程、虛擬調(diào)試，遠(yuǎn)程運(yùn)維，視覺(jué)導(dǎo)引、在線(xiàn)測(cè)量、MES系統(tǒng)等核心智能技術(shù)運(yùn)用到相應(yīng)的項(xiàng)目中，旨在為客戶(hù)提供專(zhuān)業(yè)化、定制化、精益化的行業(yè)解決方案。
       憑借豐富的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，我們?yōu)榭蛻?hù)提供基于工業(yè)智能化的整體解決方案。不僅能切實(shí)解決實(shí)際生產(chǎn)問(wèn)題，還能從經(jīng)濟(jì)實(shí)用性、廠房布局、生產(chǎn)效率等方面全方位為客戶(hù)考慮，為我們的客戶(hù)提供穩(wěn)定可靠的自動(dòng)化解決方案和設(shè)備，助力客戶(hù)智能化、信息化的生產(chǎn)線(xiàn)，創(chuàng)造高效生產(chǎn)力。

     機(jī)器人焊接目前已普遍應(yīng)用在汽車(chē)制造業(yè)，汽車(chē)底盤(pán)、座椅骨架、導(dǎo)軌、消聲器以及液力變矩器等焊接。豐田公司將點(diǎn)焊作為標(biāo)準(zhǔn)來(lái)裝備其日本國(guó)內(nèi)和海外的所有點(diǎn)焊機(jī)器人。用這種技術(shù)可以提高焊接質(zhì)量，甚至試圖用它來(lái)代替某些弧焊作業(yè)，同時(shí)，在短距離內(nèi)的運(yùn)動(dòng)時(shí)間也大為縮短。該公司推出一種高度低的點(diǎn)焊機(jī)器人，用它來(lái)焊接車(chē)體下部零件。這種矮小的點(diǎn)焊機(jī)器人還可以與較高的機(jī)器人組裝在一起，共同對(duì)車(chē)體上部進(jìn)行加工，從而縮短了整個(gè)焊接生產(chǎn)線(xiàn)長(zhǎng)度。轎車(chē)后橋、副車(chē)架、搖臂、懸架、減振器等底盤(pán)零件大都是以惰性氣體保護(hù)焊(Metal-Inert Gas Welding，MIG)為主的受力安全零件，主要構(gòu)件采用沖壓焊接，板厚平均為1.5～4mm，焊接主要以搭接、角接接頭形式為主，焊接質(zhì)量要求相當(dāng)高，其質(zhì)量的好壞直接影響到轎車(chē)的安全性能。應(yīng)用機(jī)器人焊接后，大大提高了焊接件的外觀和內(nèi)在質(zhì)量，并保證了質(zhì)量的穩(wěn)定性和降低勞動(dòng)強(qiáng)度，改善了勞動(dòng)環(huán)境。

一般的弧焊機(jī)器人是由示教盒、控制盤(pán)、機(jī)器人本體及自動(dòng)送絲裝置、焊接電源等部分組成。可以在示教器的控制下實(shí)現(xiàn)連續(xù)軌跡控制和點(diǎn)位控制。還可以利用直線(xiàn)插補(bǔ)和圓弧插補(bǔ)功能焊接由直線(xiàn)及圓弧所組成的空間焊縫。

如果工件在整個(gè)焊接過(guò)程中無(wú)需變位，就可以用夾具把工件定位在工作臺(tái)面上，這種系統(tǒng)既是最簡(jiǎn)單不過(guò)的了。但在實(shí)際生產(chǎn)中，更多的工件在焊接時(shí)需要變位，使焊縫處在較好的姿態(tài)下焊接。對(duì)于這種情況，變位機(jī)與機(jī)器人可以是分別運(yùn)動(dòng)，即變位機(jī)變位后機(jī)器人再焊接；也可以是同時(shí)運(yùn)動(dòng)，即變位機(jī)一邊變位，機(jī)器人一邊焊接，也就是常說(shuō)的變位機(jī)與機(jī)器人協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)。這時(shí)變位機(jī)的運(yùn)動(dòng)及機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)復(fù)合，使焊槍相對(duì)于工件的運(yùn)動(dòng)既能滿(mǎn)足焊縫軌跡又能滿(mǎn)足焊接速度及焊槍姿態(tài)的要求。實(shí)際上這時(shí)變位機(jī)的軸已成為機(jī)器人的組成部分，這種ABB焊接機(jī)器人系統(tǒng)可以多達(dá)36個(gè)軸。

弧焊機(jī)器人主要有熔化極焊接作業(yè)和非熔化極焊接作業(yè)兩種類(lèi)型，具有可長(zhǎng)期進(jìn)行焊接作業(yè)、保證焊接作業(yè)的高生產(chǎn)率、高質(zhì)量和高穩(wěn)定性等特點(diǎn)。

 

工作站組成：

機(jī)器人系統(tǒng)（控制柜、示教器、安裝底座、安裝方式：落地、懸掛、倒掛等）

焊接電源系統(tǒng)（包括送絲部分、焊槍部分、導(dǎo)絲部分及支架）

啟動(dòng)盒

清槍站

變位機(jī)（PLC控制柜）

工件定位夾具

大底板

圍欄（安全系統(tǒng)）

煙塵凈化系統(tǒng)等

 

應(yīng)用行業(yè)：

汽車(chē)制造、電子裝配、機(jī)械制造、五金電器、石油化工、冶金等行業(yè)

 

工作站形式：

L型變位機(jī)工作站

U型變位機(jī)工作站

U型變位機(jī)工作站

多工位回轉(zhuǎn)

平臺(tái)H型工作站

平臺(tái)V型工作站

平臺(tái)三工位

氣動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)工作站

三軸變位機(jī)工作站

雙變位機(jī)H型工作站

雙變位機(jī)V型工作站

左右式雙工位