應(yīng)用視頻：

       機(jī)器人焊縫跟隨系統(tǒng)通過激光條紋掃面焊縫，獲取焊縫的截面積、焊縫的間隙以及焊縫的左右錯邊高度等參數(shù)，配備機(jī)器人接口，將數(shù)據(jù)傳輸給機(jī)器人，機(jī)器人能夠根據(jù)激光跟隨視覺傳感器掃描焊縫的截面參數(shù)來實時調(diào)整焊接擺幅、擺動頻率、擺動左右停留時間、焊接速度、焊接電流電壓，實現(xiàn)高速高質(zhì)量的自適應(yīng)焊接。

功能特點：

非接觸式激光視覺系統(tǒng)，幫助機(jī)器人準(zhǔn)確定位焊縫，簡化焊接機(jī)器人應(yīng)用；

自適應(yīng)焊接功能用于調(diào)整焊接參數(shù)，補(bǔ)償焊縫裝配變化； 

自適應(yīng)焊接模塊，應(yīng)對接頭集合尺寸變化，優(yōu)化焊縫尺寸，從而消除焊接缺陷和減少過量焊接； 

成熟可靠的光學(xué)和傳感控制技術(shù)，適用機(jī)加工表面及不銹鋼工件； 

在工件裝配有誤差時確保焊槍位置準(zhǔn)確，焊后焊縫美觀牢固； 

幫助降低工裝夾具復(fù)雜性及成本；