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機(jī)器人搬運(yùn)工作站

    

 

     搬運(yùn)機(jī)器人的程序里所需要定位的只有兩點(diǎn)，1個(gè)是抓起點(diǎn)，1個(gè)是擺放點(diǎn)，這兩點(diǎn)之間以外的軌道可由示教器來控制，采取這兩點(diǎn)的合理的軌道來移動(dòng)，所以教示方法極為簡(jiǎn)單。機(jī)器人原理上屬于直線運(yùn)動(dòng)。

 

工作站組成：

機(jī)器人系統(tǒng)（控制柜、示教器、安裝底座、安裝方式：落地、懸掛、倒掛等）

夾爪系統(tǒng)（包括氣動(dòng)或電動(dòng)控制部分、夾具部分及支架）

啟動(dòng)盒

大底板

流水線

圍欄（安全系統(tǒng)）等

 

應(yīng)用行業(yè)：

適應(yīng)于化工、飲料、食品、啤酒、塑料等自動(dòng)生產(chǎn)企業(yè)；對(duì)各種紙箱、袋裝、罐裝、啤酒箱等各種形狀的包裝搬運(yùn)。