應(yīng)用視頻：

工作站描述：

    此上下料機(jī)器人適用于配合機(jī)床使用，機(jī)器人完全可以代替人工手臂上件和取件。提高了效率的同時(shí)，降低了生產(chǎn)安全事故的發(fā)生。

 

工作站流程：

1：工人將要加工工件的夾具安裝到機(jī)器人端頭上；

2：工人將工件放到原料臺(tái)上；

3：工人啟動(dòng)自動(dòng)化線，選擇相應(yīng)的工件類型；

4：工人啟動(dòng)工件輔助定位裝置，然后啟動(dòng)機(jī)器人工作；

5：機(jī)器人用一個(gè)夾爪取夾一個(gè)工件，擺放到機(jī)床上，機(jī)器人離開(kāi)，機(jī)床工作，同時(shí)，機(jī)器人到原料臺(tái)上再抓取一個(gè)工件，并進(jìn)行等待。

6：加工完成工作后，機(jī)器人用空閑的夾具將加工完畢的工件抓取，旋轉(zhuǎn)第六軸，將新的工件放上機(jī)床，機(jī)器人離開(kāi)，機(jī)床工作，同時(shí)，機(jī)器人將完成的工件送回周轉(zhuǎn)箱，并抓取新的工件。

7：重復(fù)工序5和工序6，直到人工給出停止命令，機(jī)器人回到原點(diǎn)，機(jī)床停止工作，等待下次的啟動(dòng)命令。