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機器人機床上下料-案例1
應用視頻：
工作站描述：
此上下料機器人適用于配合機床、輸送帶使用，機器人完成四工位工作。減少了工人數(shù)量，提高了生產節(jié)拍。
工作站流程：
1：工人在觸摸屏上選擇生產的規(guī)格型號。
2：工人啟動自動化線，機器人開始等待工件到位。
3：輸送帶將工件傳送至工位后，氣缸夾具定位。
4：機器人抓取工件至1#臺，1#臺開始加工。
5：機器人抓取工件至2#臺，2#臺開始加工。
6：加工完畢后，機器人取下工件，放置到流水線。
7：重復工序3至工序6。
