ABB機(jī)器人在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中可能會出現(xiàn)一些故障，上海ABB機(jī)器人金 牌價值提供商東升安川小編為您介紹一下，ABB機(jī)器人在有脈沖輸出時不工作，該怎么處理？

1、監(jiān)督操控器的脈沖輸出當(dāng)時值以及脈沖輸出燈是否閃爍，承認(rèn)指令脈沖現(xiàn)已履行并現(xiàn)已正常輸出脈沖；

2、查看操控器到驅(qū)動器的操控電纜，動力電纜，編碼器電纜是否配線過錯，破損或許接觸不良；

3、查看帶制動器的伺服電機(jī)其制動器是否現(xiàn)已翻開；

4、監(jiān)督伺服驅(qū)動器的面板承認(rèn)脈沖指令是否輸入；

5、Run運(yùn)轉(zhuǎn)指令正常；

6、操控形式必須挑選方位操控形式；

7、伺服驅(qū)動器設(shè)置的輸入脈沖類型和指令脈沖的設(shè)置是否共同；

8、確保正轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動制止，回轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動制止信號以及差錯計(jì)數(shù)器復(fù)位信號沒有被輸入，脫開負(fù)載而且空載運(yùn)轉(zhuǎn)正常，查看機(jī)械體系。