ABB機器人在高速旋轉(zhuǎn)時、輸入較長指令脈沖時、運轉(zhuǎn)過程中出現(xiàn)電機差錯計數(shù)器溢出過錯，該如何處理？上海東升安川機器人科技小編為您解答：

高速旋轉(zhuǎn)時發(fā)作電機差錯計數(shù)器溢出過錯：

對策：查看電機動力電纜和編碼器電纜的配線是否正確，電纜是否有破損。

輸入較長指令脈沖時發(fā)作電機差錯計數(shù)器溢出過錯：

對策：增益設(shè)置太大，從頭手動調(diào)整增益或運用主動調(diào)整增益功能；延長加減速時間；負(fù)載過重，需求從頭選定更大容量的電機或減輕負(fù)載，加裝減速機等傳動組織提高負(fù)荷才能。