1、 全球工業(yè)機器人競爭格局：發(fā)那科、ABB與安川電機是全球重要企業(yè)之三

根據IFR統(tǒng)計，發(fā)那科、ABB與安川電機的市占率排行全球前面三名，分別是17.3%、15.7%與12.9%。

2、發(fā)那科vs. ABB vs.安川電機工業(yè)機器人技術布局對比
(1)專權申請量及PCT申請量對比：ABB更具優(yōu)勢
在工業(yè)機器人專權申請量方面，ABB瑞士股份有限公司的申請總量遠高于另外兩家企業(yè)，截至2021年8月，ABB瑞士股份有限公司的總申請量為25858項，其中PCT申請量有6793項。

從趨勢上看，2010-2017年，ABB瑞士股份有限公司的申請量一直遠高于另外兩家，在2017-2021年8月，發(fā)那科株式會社的申請量開始與ABB水平逐漸齊平，安川電機的申請量則一直處于較低的水平平穩(wěn)變化。2020年ABB瑞士股份有限公司的專權申請量為470項，發(fā)那科株式會社為398項，安川電機的為52項。

(2)專權市場價值對比：ABB專權市場價值更高
ABB瑞士股份有限公司的專權總價值高達318904.13萬美元，發(fā)那科的稍低，為238455.17萬美元，安川電機遠低于前兩家，只有49258.5萬美元。

從價值分布來看，ABB的工業(yè)機器人相關專權的價值大多低于3萬美元，而發(fā)那科與安川電機的專權價值則主要分布在3萬-30萬美元的區(qū)間。

(3)專權合作申請對比：微軟合作申請較多
從專權合作情況來看，目前智慧芽只有發(fā)那科的合作情況有記錄，據統(tǒng)計，發(fā)那科關于工業(yè)機器人專權的合作申請數量共有18項。

(4)專權申請地域對比：日本為三者主要布局區(qū)域
目前，有三家企業(yè)的主要申請區(qū)域家中在日本，同時美國、中國與德國也布局較多。其中發(fā)那科在日本的專權布局有1637項，ABB與安川電機在日本的工業(yè)機器人專權布局則分別是67項與595項。

(5)專權類型對比：三者均以發(fā)明專權為主
從專權類型來看，三家企業(yè)的專權均以發(fā)明專權為主，其中發(fā)那科發(fā)明專權的占比達到了95.71%，為三者中很高的，ABB與安川電機分別為88.12%與90.28%。

(6)專權技術構成對比：兩者布局的首要大細分領域一致，但發(fā)那科聚焦領域更為明顯

目前，“程序控制系統(tǒng)(特殊應用見有關位置，例如A47L15/46;附帶或內裝有在預定時間間隔操作任一器件的裝置的時鐘入G04C23/00;記錄或讀取數字信息的記錄載體入G06K;信息存儲器入G11;在程序執(zhí)行完了后自動終止其運行的時間或時間程序開關入H01H43/00)[2006.01]”是發(fā)那科與安川電機的主要布局領域，二者在這一領域的專權申請數量分別為5275項與1389項，“帶有滅弧或防弧裝置的高壓或大電流開關[2006.01]”是ABB的主要布局領域，專權數量為1250項。
從工業(yè)機器人專權聚焦領域來看機器人是主要的聚焦領域，其次還有機器人系統(tǒng)、控制器以及控制裝置等。