噴涂機(jī)器人

  噴涂機(jī)器人是可進(jìn)行自動(dòng)噴漆或噴涂其他涂料的工業(yè)機(jī)器人，主要由機(jī)器人本體、計(jì)算機(jī)和相應(yīng)的控制系統(tǒng)組成，液壓驅(qū)動(dòng)的噴涂機(jī)器人還包括液壓油源，如油泵、油箱和電機(jī)等。噴涂機(jī)器人主要應(yīng)用于3C行業(yè)、汽車制造業(yè)以及家具行業(yè)，未來將大量代替人工。

主要特點(diǎn)

基于超過30年的導(dǎo)軌經(jīng)驗(yàn)，IRB 5500-25的高導(dǎo)軌是ABB為汽車噴涂車間設(shè)計(jì)的第五代導(dǎo)軌系統(tǒng)。

IRB 5500-25的高導(dǎo)軌避免了在第三方導(dǎo)軌上安裝IRB 5500-25相關(guān)的額外工程和其他成本。集成了所有軸的ABB動(dòng)態(tài)建模降低了能源消耗，提高了精度，并提供了一個(gè)完全同步和平衡的機(jī)器人噴涂運(yùn)動(dòng)。

高導(dǎo)軌(軌道單元)被設(shè)計(jì)成一個(gè)自主承載的結(jié)構(gòu)，不需要在導(dǎo)軌下支撐梁。為了保持精度、避免偏轉(zhuǎn)，軌道上只有兩個(gè)4.7米(中心對中心)的立柱，并配備了一個(gè)或兩個(gè)機(jī)器人。

IRB 5500-25的高導(dǎo)軌完全支持離線編程和所有組件(包括導(dǎo)軌)100%精確的周期檢查和路徑精度。

特點(diǎn)和優(yōu)勢:

• 擴(kuò)展了IRB 5500-25的獨(dú)特功能，如完全集成的工藝和運(yùn)動(dòng)控制，以及噴房的特殊集成

• 最多支持四臺(tái)機(jī)器人在同一導(dǎo)軌

• 兩柱設(shè)計(jì)適應(yīng)大多數(shù)車身長度配置

• 較大的靈活性，可用于各種應(yīng)用程序

• 總高度1123毫米

• 多個(gè)機(jī)械臂安裝位置在同一導(dǎo)軌——可支持傾斜、直立、倒置

• 受保護(hù)的電纜鏈——300mm電纜鏈集成到軌道元件中

• 集中潤滑-軌道、齒輪齒條、滾輪

• 7軸上自動(dòng)校準(zhǔn)序列——傳感器檢測校準(zhǔn)位置；無需校準(zhǔn)工具

噴涂機(jī)器人的選型因素：

（1） 機(jī)器人的工作軌跡范圍。在選擇機(jī)器人時(shí)需保證機(jī)器人的工作軌跡范圍必須能夠完全覆蓋所需施工的工件相關(guān)表面、左右兩臺(tái)機(jī)器人各覆蓋左右半個(gè)工件，當(dāng)機(jī)器人的工作軌跡范圍在輸送運(yùn)動(dòng)方向上無法滿足時(shí)，則需要增加機(jī)器人的外部導(dǎo)軌，來擴(kuò)展其工作范圍軌跡。
（2） 機(jī)器人的重復(fù)精度。對于涂膠機(jī)器人而言，一般重復(fù)精度達(dá)到0.5mm即可。而對于噴漆機(jī)器人，重復(fù)的精度要求可以低一些。
（3） 機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)速度及加速度。機(jī)器人的最 大運(yùn)動(dòng)速度或最 大加速度越大，則意味著機(jī)器人在空行程所需的時(shí)間越短，則在一定節(jié)拍內(nèi)機(jī)器人的絕 對施工時(shí)間越長，可提高機(jī)器人的使用率。所以機(jī)器人的最 大運(yùn)動(dòng)速度及加速度也是一項(xiàng)重要的技術(shù)指標(biāo)。但需注意的問題是，在噴涂過程中（涂膠或噴涂），噴涂工具的運(yùn)動(dòng)速度與噴涂工具的特性及材料等因素直接相關(guān)，需要根據(jù)工藝要求設(shè)定。此外，由于機(jī)器人的技術(shù)指標(biāo)與其價(jià)格直接相關(guān)，因而根據(jù)工藝要求選擇性價(jià)比高的機(jī)器人。
（4） 機(jī)器人手臂可承受的最 大荷載。對于不同的噴涂場合，噴涂（涂膠或噴漆）過程中配置的噴具不同，則要求機(jī)器人手臂的最 大承載載荷也不同。

在噴涂行業(yè)應(yīng)用中有著大量的噴涂機(jī)器人應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)，可以滿足不用的工件噴漆要求，各種自動(dòng)噴涂作業(yè)方式：

1、 如轉(zhuǎn)臺(tái)式：適合獨(dú) 立的手噴柜改造使用、可以滿足噴漆（含靜電噴漆方式）人工只需要將產(chǎn)品放置在雙工位轉(zhuǎn)臺(tái)外部，機(jī)器人自動(dòng)噴涂這種噴漆方式是目前較為常用和應(yīng)用較為廣 泛的一種。轉(zhuǎn)臺(tái)將噴漆完成和未完成產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)換，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)。適合小件擺盤、模型噴漆、工業(yè)品、鎖具、手機(jī)殼、玩具、鞋材、鼠標(biāo)、鍵盤、發(fā)光字體、醫(yī)療配件、體育用品、汽車內(nèi)飾、后視鏡、塑膠五金等噴漆，一米五以內(nèi)的產(chǎn)品噴漆使用廣 泛。
2、 固定機(jī)器人懸掛式：適合產(chǎn)品通過地軌線，地面輸送線等應(yīng)用方式，也可以用于空間場地較小的情況下使用轉(zhuǎn)臺(tái)方式。
3、 在線跟蹤噴涂方式：適用于懸掛線噴漆和噴糞生產(chǎn)改造方式，工業(yè)機(jī)器人帶追蹤噴涂功能，根據(jù)實(shí)際情況可以增加導(dǎo)軌進(jìn)行輔助，可使自動(dòng)噴涂機(jī)器人左右移動(dòng)一定的距離。

靜電噴粉噴塑：靜電粉末噴涂是一種用霧化噴嘴（涂層霧化）和放電階段（電流）對涂層進(jìn)行微?；?、對其施加電荷、在電極與圖層物體之間形成電場、利用靜電吸附來涂覆涂層噴涂工藝。主要用于金屬表面涂裝隨著工業(yè)噴涂的使用，噴粉環(huán)境的惡劣讓企業(yè)老板都在逐步采用工業(yè)機(jī)器人（機(jī)械手）來滿足噴涂自動(dòng)化生產(chǎn)，代替人工作業(yè)，降低企業(yè)招人和用人管理等壓力，靜電噴粉設(shè)備-自動(dòng)噴塑機(jī)器人通常使用六軸多關(guān)節(jié)類型機(jī)械手，可以模擬人工完成一些異性件，不規(guī)則產(chǎn)品的噴涂。

自動(dòng)噴塑機(jī)器人（五金柜體結(jié)構(gòu)件噴粉機(jī)器人設(shè)備案例）：

1、 噴粉作業(yè)方式：通常是懸掛線移動(dòng)噴粉，進(jìn)入噴粉房后人工噴粉，采用噴粉機(jī)器人后由機(jī)器人機(jī)械手臂代替人工噴粉動(dòng)作，配套靜電噴粉設(shè)備這套實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制出粉噴涂。
2、 噴涂機(jī)器人：一般需要兩套，呈現(xiàn)斜對面安裝，滿足工件的正面噴粉和反面噴粉，如線體速度越快需要的工業(yè)機(jī)器人越多。
3、 追蹤功能：由于線體一直處于流動(dòng)狀態(tài)下，噴塑機(jī)器人需要具備在線跟隨噴粉的功能，是指工業(yè)機(jī)器人的軌跡動(dòng)作是根據(jù)線體移動(dòng)速度而在邊移動(dòng)邊走程序。
4、 配套設(shè)備：噴涂機(jī)器人；靜電供粉系統(tǒng)；靜電噴粉槍；在線追蹤系統(tǒng)；底座以及防護(hù)衣。