工件繞兩根軸旋轉(zhuǎn)時(shí)與焊接機(jī)器人的動(dòng)作完全協(xié)調(diào)一致，使所有焊點(diǎn)都能夠在比較好的位置進(jìn)行焊接，從而確保了焊接質(zhì)量。

IRBP A系列變位機(jī)對(duì)單工位和雙工位焊接應(yīng)用均適合。

產(chǎn)品參數(shù)：

載荷（Kg）:250

工作范圍（mm）：Φ1000

載荷高度（mm）：900

具備性能:

（1）焊接變位機(jī)械和焊機(jī)變位機(jī)械要有較寬的調(diào)速范圍焊接運(yùn)行速度，以及良好的結(jié)構(gòu)剛度。

（2）對(duì)尺寸和形狀各異的焊件，要有一定的適用性。

（3）在傳動(dòng)鏈中，應(yīng)具有一級(jí)反行程自鎖傳動(dòng)，以免動(dòng)力源突然切斷時(shí)，焊件因重力作用而發(fā)生事故。

（4）與焊接機(jī)器人和精密焊接作業(yè)配合使用的焊件變位機(jī)械，視焊件大小和工藝方法的不同，其到位精度(點(diǎn)位控制)和運(yùn)行軌跡精度(輪廓控制)應(yīng)控制在0.1—2mm之間，比較高精度應(yīng)可達(dá)0.01mm。

（5）回程速度要快，但應(yīng)避免產(chǎn)生沖擊和振動(dòng)。

（6）有良好的接電、接水、接氣設(shè)施，以及導(dǎo)熱和通風(fēng)性能。

（7）整個(gè)結(jié)構(gòu)要有良好的密閉性．以免焊接飛濺物的損傷，對(duì)散落在其上的焊渣、藥皮等物．應(yīng)易被清理。

（8）焊接變位機(jī)械要有聯(lián)動(dòng)控制接口和相應(yīng)的自保護(hù)功能集中控制和相互協(xié)調(diào)動(dòng)作。

（9）工作臺(tái)面上應(yīng)刻有安裝基線，裝各種定位工件和夾緊機(jī)構(gòu)。

（10）兼作裝配用的焊件變位機(jī)械抗沖擊性能。并設(shè)有安裝槽孔，能方便地按其工作臺(tái)面要有較高的強(qiáng)度和抗沖擊性能。

（11）用于電子束焊、等離子弧焊、激光焊和釬焊的焊件變位機(jī)械，應(yīng)滿足導(dǎo)電、隔磁、絕緣等方面的特殊要求。

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