上海東升安川機器人冬季溫馨提示：

        ABB機器人在低溫的冬季，尤其在早上生產(chǎn)線體啟動期間，ABB機器人出現(xiàn)“關(guān)節(jié)負荷過高”及“動作監(jiān)控”報警較為頻繁，機器人關(guān)節(jié)ROB_X（X代表機器人關(guān)節(jié)軸，ROB1_2為機器人1的第二關(guān)節(jié)軸）實際轉(zhuǎn)矩過高，可能為負荷數(shù)據(jù)錯誤、加速度過高、外部過程力度過大、低溫或硬件等故障。

       原因分析：排除機器人未端與設(shè)備和工件等物體發(fā)生碰撞，造成的轉(zhuǎn)矩或負荷過高。還有可能的原因是在溫度較低的環(huán)境中機器人內(nèi)部的油脂黏稠度較高，在機器人開始運行時會由于油脂黏稠度高而造成設(shè)備運行阻  力較大，導致齒輪箱內(nèi)的摩擦加劇，因而需要更大的電動機轉(zhuǎn)矩來克服冬天機器人開機。

       排除故障的建議：先低速運動20-30min，使得機器人各軸潤滑油溫升高后，再全速運行，如車間有保暖設(shè)備，建議開啟。

       資料：ABB工業(yè)機器人溫度特性，機器人本體儲存溫度為-25～55℃，機器人本體在常溫下能夠承受的最大濕度為95%，機器人本體操作溫度范圍為5～50℃。

                   機器人控制柜儲存溫度為-25～55℃，運行溫度為5～45℃，在常溫下能夠承受的最大濕度為95%。