焊接機(jī)器人是從事焊接（包括切割與噴涂）的工業(yè)機(jī)器人。根據(jù)國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織（ISO）工業(yè)機(jī)器人屬于標(biāo)準(zhǔn)焊接機(jī)器人的定義，

工業(yè)機(jī)器人是一種多用途的、可重復(fù)編程的自動(dòng)控制操作機(jī)，具有三個(gè)或更多可編程的軸，用于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域。為了適應(yīng)不同的用

途，機(jī)器人一個(gè)軸的機(jī)械接口，通常是一個(gè)連接法蘭，可接裝不同工具或稱(chēng)末端執(zhí)行器。焊接機(jī)器人就是在工業(yè)機(jī)器人的末軸法

蘭裝接焊鉗或焊（割）的，使之能進(jìn)行焊接，切割或熱噴涂。

我們?cè)谑褂煤附訖C(jī)器人的過(guò)程中難免會(huì)出現(xiàn)意外的情況，其中常見(jiàn)的是焊接件變形。為了減少并降低工件變形的問(wèn)題出現(xiàn)，我們有

哪些解決方法呢？下面就讓駝馱小編告訴大家如何避免。

首先我們需要先了解，造成此類(lèi)焊接件變形的基本形式有：收縮變形、角變形、彎曲變形、波浪變形和扭曲變形等等。在焊接機(jī)器人

從事焊接生產(chǎn)過(guò)程中，對(duì)焊件進(jìn)行不均勻加熱和冷卻是產(chǎn)生焊接應(yīng)力和變形的根本原因。

減少焊接機(jī)器人焊接應(yīng)力與變形的工藝措施主要有：

1、預(yù)留收縮變形量

根據(jù)理論計(jì)算和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，在焊接機(jī)器人焊件備料及加工時(shí)預(yù)先考慮收縮余量，以便焊后工件達(dá)到所要求的形狀、尺寸。

2、剛性固定法

焊接機(jī)器人焊接時(shí)將焊件加以剛性固定，焊后待焊件冷卻到室溫后再去掉剛性固定，可防止角變形和波浪變形。此方法會(huì)加大焊接

應(yīng)力，只適用于塑性較好的低碳鋼結(jié)構(gòu)。

3、反變形法

根據(jù)理論計(jì)算和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，預(yù)先估計(jì)焊接機(jī)器人結(jié)構(gòu)焊接變形的方向和大小，然后在焊接裝配時(shí)給予一個(gè)方向相反、大小相等的預(yù)置

變形，以抵消焊后產(chǎn)生的變形。

4、選擇合理的焊接順序

盡量使焊縫自由收縮。焊接機(jī)器人在焊接焊縫較多的結(jié)構(gòu)件時(shí)，應(yīng)先焊錯(cuò)開(kāi)的短焊縫，再焊直通長(zhǎng)焊縫，以防在焊縫交接處產(chǎn)生裂紋。

如果焊縫較長(zhǎng)，可采用逐步退焊法和跳焊法，使溫度分布較均勻，從而減少了焊接應(yīng)力和變形。

5、加熱“減應(yīng)區(qū)”法

焊接機(jī)器人在焊接前，在焊接部位附近區(qū)域(減應(yīng)區(qū))進(jìn)行加熱使之伸長(zhǎng)，焊后冷卻時(shí)，加熱區(qū)與焊縫一起收縮，可有效減小焊接機(jī)器

人焊接應(yīng)力和變形。

6、錘擊焊縫法

在焊縫的冷卻過(guò)程中，用圓頭小錘均勻迅速地錘擊焊縫，使金屬產(chǎn)生塑性延伸變形，抵消一部分焊接收縮變形，從而減小焊接應(yīng)力

和變形。

7、焊接機(jī)器人焊前預(yù)熱和焊后緩冷

預(yù)熱的目的是減少焊縫區(qū)與焊件其它部分的溫差，降低焊縫區(qū)的冷卻速度，使焊件能較均勻地冷卻下來(lái)，從而減少焊接應(yīng)力與變形。

為了減少并降低工件變形的問(wèn)題出現(xiàn)，在使用焊接機(jī)器人焊接的時(shí)候，可以采用上述駝馱小編介紹的這7種方法進(jìn)行規(guī)范操作，從而

提高焊接工件的成品率，降低企業(yè)生產(chǎn)成本并獲得更大的效益。

另外，若是焊接機(jī)器人在使用過(guò)程中出現(xiàn)故障需要維修或者需要專(zhuān)業(yè)師傅進(jìn)行定期保養(yǎng)，可以找駝馱維保。駝馱維保是專(zhuān)業(yè)解決工業(yè)

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