ABB機器人如何查看TCP坐標？

1.機器人的工具坐標系是由工具中心點TCP與坐標方位組成，機器人連動時，TCP是必需的。

3.當機器人夾具被更換，重新定義TCP后，可以不更改程序，直接運行。但是當安裝新夾具后就必需要重新定義這個坐標系了。否則會影響機器人的穩(wěn)定運行。

4.TCP（Tool Center Point）工具座標系的設(shè)定步驟

5.系統(tǒng)自帶的TCP坐標原點在第六軸的法欄盤中心，垂直方向為Z軸，符合右手法則。注意：在設(shè)置TCP座標的時候一定要把機器人的操作模式調(diào)到“手動限速模式”

注意事項：

如何在示教器上選擇設(shè)定好的TCP坐標：1.在操縱窗口上，將光標下移到“tool”選項上，然后按回車進入選擇界面。2.在該界面上可以看見剛才設(shè)定的工件坐標，選擇它按回車確定。

注意：在設(shè)置TCP座標的時候一定要把機器人的操作模式調(diào)到“手動限速模式”。