隨著視覺技術(shù)、傳感技術(shù)，智能控制，網(wǎng)絡(luò)和信息技術(shù)以及大數(shù)據(jù)等技術(shù)的發(fā)展，未來(lái)的工業(yè)機(jī)器人編程技術(shù)將會(huì)發(fā)生根本的變革， 主要表現(xiàn)在以下幾個(gè)方面：

1、編程將會(huì)變得簡(jiǎn)單、快速、可視、模擬和仿真立等可見。

2、基于視覺、傳感，信息和大數(shù)據(jù)技術(shù)，感知、辨識(shí)、重構(gòu)環(huán)境和工件等的CAD模型，自動(dòng)獲取加工路徑的幾何信息。

3、基于互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)實(shí)現(xiàn)編程的網(wǎng)絡(luò)化、遠(yuǎn)程化、可視化。

4、基于增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)實(shí)現(xiàn)離線編程和真實(shí)場(chǎng)景的互動(dòng)。

5、根據(jù)離線編程技術(shù)和現(xiàn)場(chǎng)獲取的幾何信息自主規(guī)劃加工路徑、焊接參數(shù)并進(jìn)行仿真確認(rèn)。

總之，在不遠(yuǎn)的將來(lái)，傳統(tǒng)的在線示教編程將只在很少的場(chǎng)合得到應(yīng)用，比如空間探索、水下、核電等，而離線編程技術(shù)將會(huì)得到進(jìn)一步發(fā)展，并與CAD /CAM、視覺技術(shù)、傳感技術(shù)，互聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)等技術(shù)深度融合，自動(dòng)感知、辨識(shí)和重構(gòu)工件和加工路徑等，實(shí)現(xiàn)路徑的自主規(guī)劃，自動(dòng)糾偏和自適應(yīng)環(huán)境。

結(jié)語(yǔ)
(1 )在線編程方式簡(jiǎn)單易學(xué)，適合應(yīng)用于復(fù)雜度低、工件幾何形狀簡(jiǎn)單的場(chǎng)臺(tái)；離線編程方式適合加工任務(wù)復(fù)雜的場(chǎng)合,比如復(fù)雜的空間曲線、曲面等；而自主編程或輔助示教則較大提高了機(jī)器人的適應(yīng)性，代 表了編程技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)。
(2)在未來(lái)，離線編程技術(shù)將會(huì)得到進(jìn)一 步發(fā)展,并與CAD 1 CAM、視覺技術(shù)、傳感技術(shù),互聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)等技術(shù)深度融合,自動(dòng)感知、辨識(shí)和重構(gòu)工件和加工路徑等，實(shí)現(xiàn)路徑的自主規(guī)劃,自動(dòng)糾偏和自適應(yīng)環(huán)境。