1、 定義
工業(yè)機器人是在工業(yè)生產(chǎn)中使用的機器人的總稱，工業(yè)機器人是一種通過編程或示教實現(xiàn)自動運行，具有多關(guān)節(jié)或多自由度，并且具有一定感知功能，如視覺、力覺、位移檢測等，從而實現(xiàn)對環(huán)境和工作對象自主判斷和決策，能夠代替人工完成各類繁重、乏味或有害環(huán)境下的自動化機器。
工業(yè)機器人的細(xì)分通常按照坐標(biāo)形式、驅(qū)動方法和運動控制方式進(jìn)行分類。從工業(yè)機器人的運行機理及對所實現(xiàn)功能質(zhì)量的要求，關(guān)節(jié)坐標(biāo)式精確度較高，也是應(yīng)用非常全的種類，電力驅(qū)動是當(dāng)今工業(yè)機器人驅(qū)動的主流，而連續(xù)軌跡控制要求是高級工業(yè)機器人的基本“素質(zhì)”。
2、產(chǎn)業(yè)鏈剖析：產(chǎn)業(yè)鏈條涉及環(huán)節(jié)眾多
工業(yè)機器人行業(yè)按產(chǎn)業(yè)鏈分為上游、中游、下游和行業(yè)應(yīng)用。上游為減速器、伺服系統(tǒng)、控制系統(tǒng)等主要零部件生產(chǎn)；中游為工業(yè)機器人本體生產(chǎn)；下游是基于終端行業(yè)特定需求的工業(yè)機器人系統(tǒng)集成，主要用于實現(xiàn)焊接、裝配、檢測、搬運、噴涂等工藝或功能；行業(yè)應(yīng)用主要是汽車、電子等對自動化、智能化需求高的終端行業(yè)對工業(yè)機器人的應(yīng)用。
在上游領(lǐng)域，減速機、伺服電機、控制器是工業(yè)機器人的三大零部件，國外工業(yè)機器人大型企業(yè)往往通過掌握關(guān)鍵零部件技術(shù)打造主要競爭力。近年來，隨著國內(nèi)技術(shù)的提升，自主品牌逐漸進(jìn)入相關(guān)領(lǐng)域，在減速器制造領(lǐng)域的企業(yè)有綠的諧波、上海機電、中大力德等；在控制器制造領(lǐng)域的企業(yè)有綠的諧波、上海機電、中大力德；在系統(tǒng)集成領(lǐng)域的企業(yè)有埃斯頓、匯川技術(shù)、雷賽智能、科力爾等。
在中游工業(yè)機器人本體制造領(lǐng)域，從國內(nèi)市場上來看，我國工業(yè)機器人本體制造市場仍以國外企業(yè)為主的企業(yè)有發(fā)那科、ABB、庫卡、安川等。自主品牌工業(yè)機器人本體制造的企業(yè)有新松機器人、埃斯頓、華中數(shù)控、新時達(dá)、亞威股份等。
在下游工業(yè)機器人系統(tǒng)集成領(lǐng)域的企業(yè)有拓斯達(dá)、新松機器人、克來機電、博實股份、華昌達(dá)、埃斯頓等。
工業(yè)機器人行業(yè)發(fā)展歷程：正在從發(fā)展期進(jìn)入成熟期
——從理論研究到初步產(chǎn)業(yè)化
我國的工業(yè)機器人研究開始于20世紀(jì)70年代，大體可分為4個階段，即理論研究階段、樣機研發(fā)階段、示范應(yīng)用階段和初步產(chǎn)業(yè)化階段。
機器人技術(shù)及應(yīng)用發(fā)展可分為三個階段四大層次，三個階段發(fā)展的關(guān)鍵因素分別是人口紅利因素、工程師紅利優(yōu)勢和人工智能技術(shù)優(yōu)勢等。
中國憑借強大的人口優(yōu)勢快速的度過了自動化階段，目前國內(nèi)已經(jīng)有眾多工業(yè)機器人企業(yè)的機器智能階段業(yè)務(wù)成熟，例如曠世科技、海康威視等，這些公司在視覺應(yīng)用領(lǐng)域的技術(shù)已經(jīng)十分出眾。且老齡化社會的到來，人口紅利逐漸消散，人力成本提高，推動企業(yè)進(jìn)行機器人換人措施。目前中國和日本、韓國等國家一樣處于機器智能向人工智能過渡階段；在人工智能技術(shù)積累方面中國也處于世界前列。
根據(jù)行業(yè)生命周期理論，行業(yè)的生命發(fā)展周期主要包括四個發(fā)展階段：幼稚期，成長期，成熟期，衰退期。行業(yè)在成熟階段的特點是：行業(yè)增長速度降到一個更加適度的水平，新增的企業(yè)數(shù)量會減少；行業(yè)準(zhǔn)入門檻提高；并且排除技術(shù)創(chuàng)新因素的影響，行業(yè)的發(fā)展節(jié)奏與國民生產(chǎn)總值保持同步。
結(jié)合中國目前工業(yè)機器人行業(yè)的發(fā)展情況可以判斷，其符合成熟期行業(yè)的大部分特點，所以可以判斷該行業(yè)正處于成長期進(jìn)入成熟期的過渡階段。
工業(yè)機器人行業(yè)政策背景：政策加持，鼓勵行業(yè)積極發(fā)展
工業(yè)機器人應(yīng)用領(lǐng)域廣，但是主要技術(shù)有待突破，國家在工業(yè)機器人行業(yè)相關(guān)的支持政策內(nèi)容大多從鼓勵突破主要技術(shù)、進(jìn)行自主創(chuàng)新、加快國產(chǎn)化進(jìn)程的角度出發(fā)。此外，不同地區(qū)針對本地的特點，制定了不同的發(fā)展目標(biāo)。